人形机器人奇点时刻丝杠崛起

　　特斯拉9月24日在推特发布视频展示最新人形机器人进展，视频中，Optimus通过端到端的神经网络，可完成物体分类、做瑜伽动作等复杂任务，产业进度超预期。民生证券李哲等9月研报指出，AI助力下海外人形机器人研发不断迭代更新，国内人形机器人产业也迅速发展，小米、优必选、达闼、追觅、宇数、智元、伊艾克斯、博实股份等多家优秀人形机器人公司开始不断涌现。

　　华创证券黄麟9月21日研报指出，人形机器人奇点时刻，丝杠崛起。丝杠传动是主流的直线传动方式，按其摩擦特性可分为三类滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠，人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升，并能适应更多样的工作环境，缺点是成本高、难以做到高精度、传动效率略低于滚珠丝杠。

　　黄麟指出，目前特斯拉Optimus对承载力要求更高，线性关节采用的是反向式行星滚柱丝杠，其中肘部2个，腕部4个，腿部8个，但不排除对承载力要求更低的人形机器人采用成本更低的滚珠丝杠。人形机器人对降本要求高，国内成本优势明显，国产空间巨大。

　　从市场空间来看，华创证券指出，传统领域市场空间较小，2022年滚珠丝杠全球市场规模126.41亿，行星滚柱丝杠为20.59亿元。在人形机器人进入量产阶段后，或将对丝杠需求贡献核心增量，开辟丝杠需求第二增长曲线，预计行业在进入高速发展期后，人形机器人带来的丝杠市场规模于2030年有望达到270亿元，市场空间或占全球丝杠市场总规模的55%。

　　从竞争格局来看，丝杠生产厂商大部分来自于欧洲和日本，CR5为46%，亚太是主要应用区域，市场份额为49.46%。行星滚柱丝杠竞争格局分散，国内市场份额前三为Rollvis、GSA以及瑞典的斯凯孚，CR3=66%。国产品牌南京工艺、博特精工占比均为8%。国内企业追赶速度快，专利数量已经成为全球第一，占比约44%。

　　黄麟建议关注丝杠企业包括先发布局机器人传动部件生产且具备行星滚柱丝杠批量生产能力的新剑传动、线性执行器市占率全球第二且具备滚动丝杠自主设计能力的鼎智科技、全面布局高精度滚珠丝杠及滚动导轨并导入“工业母机”新赛道的贝斯特、依托定增项目横向切入线性驱动器（含电动缸、滚珠丝杆）生产的液压行业龙头恒立液压、依托先进机床先发布局高精度滚动丝杠及导轨生产的机床工具行业龙头秦川机床、高精度直线导轨已迈入产业化进程并持续开拓滚珠丝杠等工件生产线的切削工具领域头部企业恒而达。

　　黄麟进一步指出，轴承企业有望通过技术迁移切入丝杠生产，传统丝杠企业的产品高端化进程加速，建议关注车用滚珠丝杆业务拓展顺利且具备技术迁移能力的五洲新春、22年定增项目进一步扩大滚珠丝杠及轴承生产规模的特斯拉二级供应商长盛轴承。